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      HSR-BR606雙旋機器人
      名稱:  HSR-BR606雙旋機器人
      型號:  HSR-BR606
      品牌:  HABERKORN
      產地:  意大利
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      發布時間:  2019-06-05
      瀏覽次數:  5430
      產品詳情

        人機共融機器人

        人與智能機器人、環境之間的共融交互HSR-BR606雙旋機器人,具有現場觀眾只要進入安全區域內拿可樂罐,機器人會立即停止工作的功能。該型機器人通過對力矩、聲音、視覺等多元感知的有效組合,實現了人與機器人之間的安全協作,令觀眾倍感親切,紛紛爭相參與互動,短短幾天吸粉無數。

        “中國好設計”評選活動是國內頗具影響力的設計師盛會,依托中國工程院國家高端智庫,著力于打造中國創新設計領域的最高獎項,堪稱設計領域的“奧斯卡”。

        華中數控旗下華數機器人品牌雙旋六關節工業機器人BR606榮獲2017中國好設計銀獎,是對華數機器人創新設計能力的高度肯定,也標志著華數機器人在工業機器人設計領域的又一次重大突破,同時也是國產六軸工業機器人的第一次獲獎。

       

        HSR-BR606雙旋機器人高速。采用創新結構,機器人本體重量輕,機器人從內部運動慣量小,采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。

        工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現工件高速翻轉,1800mm標準搬運時間可控制節拍帶翻轉5s,不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。

        特征1: 360°空間全覆蓋,無死角

        特征2: 高防護版本56軸可任意方向噴水

        特征3:人機共融(人機協作版本)

        特征4:安裝占地面積小

        特征5:高精度,高靈活性

        特征6:高速,慣量小

        特征7:重量輕,任意方向安裝

        特征8:模塊化、系列化、定制

        特征9:高性價比

      技術參數

      工業機器人 HSR-BR606
      自由度 6
      額定負載 6KG
      最大工作半徑 1222mm
      重復定位精度 ±0.05mm
      運動范圍 J1 ±155°
      J2 -178°/-2°
      J3 +141.5°/+398.5°
      J4 ±90°
      J5 ±96.5°
      J6 ±360°
      額定速度 J1 240°/s,4.18rad/s
      J2 200°/s,3.48rad/s
      J3 240°/s,4.18rad/s
      J4 300°/s,5.23rad/s
      J5 300°/s,5.23rad/s
      J6 480°/s,8.37rad/s
      最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
      J2 250°/s,4.36rad/s
      J3 360°/s,6.28rad/s
      J4 450°/s,7.85rad/s
      J5 375°/s,6.54rad/s
      J6 600°/s,10.46rad/s
      容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
      J5 0.23㎏㎡
      J4 0.42㎏㎡
      容許扭矩 J6 12.7NM
      J5 16.5NM
      J4 20.4NM
      適用環境 溫度 0~45°
      濕度 20%~80%
      其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度 8米
      本體-柜體連接線長度 3米
      I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      電源容量 2.6kVA
      額定功率 2.1kW
      額定電壓 單相AC220V
      額定電流 11.3A
      本體防護等級 IP54
      安裝方式 地面安裝
      本體重量 50kg

        關于:HSR-BR606雙旋機器人

      關于:HSR-BR606雙旋機器人

        BR6系列的成功問世,是大家用汗水和智慧交織出來的成果,離不開團隊每一位成員的辛苦付出和協同創作。在此給予最崇高的謝意,華聯歐因為有你們而驕傲。

       

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